論文・特許

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書籍

  1. K. Nonami, K. Hoshiba, K. Nakadai, M. Kumon, H.G. Okuno, Y. Tanabe, K. Yonezawa, H. Tokutake, S. Suzuki, K. Yamaguchi, S. Sunada, T. Takaki, T. Nakata, R. Noda, H. Liu and S. Tadokoro, "Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, " In book of "Disaster Robotics" edited by Satoshi Tadokoro,DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_3, Springer, January 2019
  2. T. Shimoda, T. Nakashima, M. Kumon, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Sound Localization of Elevation using Pinnae for Auditory Robots" in "Robust Speech Recognition and Understanding" edited by Michael Grimm and Kristian Kroschel, ISBN 987-3-90213-08-0, pp.421-438, I-Tech, Vienna, Austria, June 2007

査読つき論文

  1. M. Nakamura, K. Nakatsuma, M. Kumon and M. Kobayashi, "Directly mounted sol-gel composite piezoelectric devices by spray coating technique for high temperature ultrasonic transducers,"Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 17, No. 4,JAMDSM0048-JAMDSM0048, 2023.
  2. M. Kumon, R. Fukunaga, T. Manabe and K. Nakatsuma, "Object Surface Recognition Based on Standing Waves in Acoustic Signals," Frontiers in Robotics and AI, 2022. dot:10.3389/frobt.2022.872964
  3. Y. Qin, M. Kumon, and T. Furukawa, "Estimation of a Human-Maneuvered Target Incorporating Human Intention," Sensors, Vol. 21, No. 16: 5316, 2021.
  4. M. Wakabayashi, H.G. Okuno and M. Kumon, " Drone Audition Listening from the Sky Estimates Multiple Sound Source Positions by Integrating Sound Source Localization and Data Association," Advanced Robotics, Vol. 34, No. 11, pp. 744-755, doi:10.1080/01691864.2020.1757506, 2020/5/5.
  5. T. Kagawa, F. Ono, L. Shan, R. Miura, K. Nakadai, K. Hoshiba, M. Kumon, H. G. Okuno, S. Kato and F. Kojima, " Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920 MHz/169 MHz," Advanced Robotics, Vol. 34, No. 11, pp. 755-766, doi:10.1080/01691864.2020.1760934, 2020/5/12.
  6. M. Wakabayashi, H. G. Okuno and M.Kumon, "Multiple Sound Source Position Estimation by Drone Audition Based on Data Association Between Sound Source Localization and Identification," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 782-789 (doi: //doi.org/10.1109/LRA.2020.2965417) 2020/1/9
  7. Y. Oda and M. Kumon, "Autonomous Flight Control of Quadrotor Helicopter by Simple Adaptive Control with Inner Loop PD Controller," Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji technology press), Vol. 30, No. 3, pp. 380-389, (doi: 10.20965/jrm.2018.p0380), 2018
  8. K. Hoshiba, K. Nakadai, M. Kumon, and H. G. Okuno, "Assessment of MUSIC-Based Noise-Robust Sound Source Localization with Active Frequency Range Filtering," Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji technology press), Vol. 30, No. 3, pp. 426-435, (doi: 10.20965/jrm.2018.p0426), 2018
  9. K. Hoshiba, K. Washizaki, M. Wakabayashi, T. Ishiki, M. Kumon, Y. Bando, D. Gabriel, K. Nakadai, and H. G. Okuno, "Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments," Sensors, Vol. 17, No. 11, pp. 2935, (doi: 10.3390/s17112535), 2017
  10. W. Odo, D. Kimoto, M. Kumon and T. Furukawa, "Active Sound Source Localization by Pinnae with Recursive Bayesian Estimation," Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji technology press), Vol.29 No.1 pp. 49-58, (doi: 10.20965/jrm.2017.p0049), 2017
  11. K. Hoshiba, O. Sugiyama, A. Nagamine, R. Kojima, M. Kumon, and K. Nakadai, "Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array," Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji technology press), Vol.29 No.1 pp. 154-167, (doi: 10.20965/jrm.2017.p0154), 2017
  12. T. Ishiki, K. Washizaki and M. Kumon, " Evaluation of Microphone Array for Multirotor Helicopters, " Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji technology press), Vol.29 No.1 pp. 168-176, (doi: 10.20965/jrm.2017.p0168), 2017
  13. K. Takami, T. Furukawa, M. Kumon, D. Kimoto and G. Dissanayake, "Estimation of a nonvisible field-of-view mobile target incorporating optical and acoustic sensors, "Autonomous Robots (Springer US), Vol. 40, No. 2, pp. 343-359, 2016
  14. M. Kumon and S. Uozumi, "Binaural Localization for a Mobile Sound Source," Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 6, No. 1, pp. 26-39, 2011
  15. L. C. Mak, M. Kumon, M, Whitty, J. Katupitiya, T. Furukawa, "Design and Development of Micro Aerial Vehicles and their Cooperative Systems for Target Search and Tracking", International Journal of Micro Aerial Vehicle, Vol. 1, No. 2, pp.139-153, 2009
  16. M. Kumon, I. Mizumoto, A. Indou and Z. Iwai, "Shape Memory Alloy Actuator with Simple Adaptive Control", International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 4, No. 12, pp.3285-3295, 2008
  17. 瀬戸山貴嗣,公文誠,水本郁朗,岩井善太,"障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成",日本機械学会論文集(C編), Vol.74, No. 737, pp.108-114, 2008
  18. I. Mizumoto, T. Chen, S. Ohdaira, M. Kumon and Z. IWAI, "Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling and Its Application to a Cart-Crane System", Automatica, Vol.43, No.12, pp.2077-2085, 2007
  19. 水本郁朗,大石晋也,公文誠,岩井善太,神澤龍市,"ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御",日本機械学会論文集(C編), Vol.73, No. 731, pp.2057-2063, 2007
  20. 大平聡,水本郁朗,公文誠,神澤龍市,岩井善太,"多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御(第2報,クレーン･台車系への適用)",日本機械学会論文集(C編),Vol.73,No. 731, pp.2049-2056, 2007
  21. M. Kumon, K. Miike, K. Eguchi, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Stereo Sound Field Controller Design Using Partial Model Matching on the Frequency Domain", J. Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 1, No. 1, pp. 170-180, 2007
  22. 大平聡, 水本郁朗, 公文誠, 岩井善太,"多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御(第1報, 制御系設計および安定性解析) ",日本機械学会論文集（C編）,Vol.73, No.727, pp.685-692, 2007
  23. 水本郁朗, 大平聡, 公文誠, 岩井善太, "非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御", 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1295-1304, 2006
  24. M. Kumon, Y.Udo, H.Michihira, M.Nagata, I.Mizumoto and Z. Iwai,"Autopilot System for Kiteplane", IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol.11, No. 5, pp.615-624, 2006
  25. M. Kumon, M. Nagata, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Flight path control of small unmanned air vehicle", Journal of Field Robotics, Vol 23, No. 3-4, pp. 223-244, 2006
  26. 江口和樹, 是永和典, 公文誠, 水本郁朗, 岩井善太, "帯域分割による周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく多入出力騒音制御系設計", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 72, No. 715, pp. 758-764, 2006
  27. M. Kumon, T. Shimoda, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Sound Localization with Robotic Pinnae", Memoirs of the Faculty of Engineering, Kumamoto University, Vol. 50, No. 1, pp. 41-53, 2006
  28. 水本 郁朗, 道野 隆二, 公文 誠, 岩井 善太, "線形システムに対する1ステップバックステッピングによる適応出力フィードバック制御系設計",計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.10, pp.829-837, 2005
  29. 公文誠， 三池克祐， 江口和樹， 水本郁朗， 岩井善太，“周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計”， 日本機械学会論文集（C編）,Vol.71, No. 702, pp. 505-512, 2005
  30. 岩井善太， 水本郁朗， 永田正伸， 公文誠， 久保佳寛， “プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能”， 日本機械学会論文集（C編）, Vol.71, No. 702, pp. 589-596, 2005
  31. 水本郁朗， 道野隆二，田尾祐一，公文誠，岩井善太， “高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御”， 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 10, pp. 1014-1023, 2004
  32. R. Michino, I. Mizumoto, Z. Iwai and M. Kumon, "Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term", International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.1, No.1, pp. 19-27, 2003
  33. 岩井善太， 荒木和敏， 水本郁朗， 公文誠， 神澤龍市， “加速度フィードバックを用いるSACによるアクティブ制振”， 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 69, No. 684, pp. 1975-1982, 2003
  34. 公文誠， 足立紀彦， “衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法”， 日本機械学会論文集（C編）, Vol.68, No. 665, pp. 132-138, 2002
  35. M. Kumon and N. Adachi, "Dynamic Parameterization for Path Following Control", Asian Journal of Control, Vol. 3, No. 1, pp. 27-34, 2001
  36. M. Kumon, S. Mutou and N. Adachi, "Robustness of Two-Armed Manipulator System Controlled by PVFC", International Journal of Robotics and Automation, Vol. 16, No. 3, pp. 142-150, 2001
  37. 公文誠， 足立紀彦， “動的パラメータに基づく経路追従法”， 日本機械学会論文集（C編）, Vol.67, No.656, pp. 1053-1059, 2001
  38. 李銘義， 公文誠， 足立紀彦，“強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用”，人工知能学会論文誌, Vol.16, No.1, pp. 94-101, 2001

解説等

  1. 公文誠, "Q＆A―神経科学の素朴な疑問: 耳介は何のためにあるのですか？, " Clinical Neuroscience, Vol.35, No. 3, 2017
  2. 公文誠, "オーディオサーボによる音源定位", 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, pp. 41-42, 2010
  3. 公文誠, "耳介による音源方向推定", バイオメカニズム学会誌, Vol. 33, No. 4, pp. 243-249, 2009

査読つき国際会議

  1. Hikaru Kihara, Makoto Kumon, Kei Nakatsuma and Tomonari Furukawa, "Fast Scan Context Matching for Omnidirectional 3D Scan," Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, pp. 925-930, 2022/10/24
  2. Tomoya Manabe, Rikuto Fukunaga, Kei Nakatsuma and Makoto Kumon, "Object Surface Recognition using Microphone Array by Acoustic Standing Wave," Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, pp. 9274-9279, 2022/10/26
  3. Makoto Kumon and Hiroshi G. Okuno, "Autonomous Kiteplane System for Drone Audition," Proceedings of Second International Symposium on Noise from UASs/UAVs and eVTOLs(Quiet Drones2022), online (Paris), 2022/06/28
  4. Yongming Qin, Makoto Kumon and Tomonari Furukawa, "A Data-Driven Multiple Model Framework for Intention Estimation," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022(accepted, acceptance rate 43.1%)
  5. Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Shuichi Tajima, "Alternating Drive-And-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation," Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, TuBT19.7, 2021/09/28
  6. Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kei Senda, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, "Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition" Proceedings of Quiet Drones, Paris(online), 2020/11/20
  7. Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Ryosuke Noda,"Proposal of Cognitive Drone Audition based on Cognitive
    Dynamic Systems," Proceedings of Quiet Drones, Paris(online), 2020/11/20
  8. Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaka, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno and Makoto Kumon, "Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition, " Proceedings of Int. Symposium on System Integration (SII2020), Honolulu, pp. 814-819, Jan. 2020
  9. Yuto Kokusho and Makoto Kumon, "Sound Source Tracking by Incorporating Target Motion Estimated by Visual Trackers, " Proceedings of Int. Symposium on System Integration (SII2020), Honolulu, pp. 652-657, Jan. 2020
  10. Kenshiro Yamada, Makoto Kumon and Tomonari Furukawa, "Belief-Driven Control Policy of a Drone with Microphones for Multiple Sound Source Search," 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, 2019, pp. 5326-5332. doi: 10.1109/IROS40897.2019.8968119
  11. Makoto Kumon, Kai Washizaki, Kazuhiro Nakadai, "Close Sound Source Localization Inroporating Semi-Supervised Variational Bayesian NMF," Proceedings of Int. Symposium on System Integration (SII2019), Paris, pp. 313-318, Jan. 2019
  12. Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, "Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task,"IROS2017, Vancouver, pp. 5985-5990, Sep., 2017 (Finalist for IROS 2017 Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics)
  13. Kuya Takami,Hangxin Liu,Tomonari Furukawa,Makoto Kumon and Gamini Dissanayake, "Non-Field-of-View Sound Source Localization Using Diffraction and Reflection Signals, " Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, pp. 157-162, Oct., 2016
  14. Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi and Makoto Kumon, " Position Estimation of Sound Source on Ground by Multirotor Helicopter with Microphone Array, " Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, pp. 1980-1985, Oct., 2016
  15. K. Takami, H. Liu, M. Kumon, T. Furukawa and G. Dissanayake, " Recursive Bayesian estimation of NFOV target using diffraction and reflection signals," Proceedings of 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION) , Heidelberg, pp.1923-1930, July, 2016
  16. T. Ishiki and M. Kumon, "Design Model of Microphone Arrays for Multirotor Helicopters," Proceedings of International Symposium on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, pp.6143-6148, Oct. 2015
  17. K. Takami, T. Furukawa, M. Kumon and L.C. Mak, "Non-field-of-view indoor sound source localization based on reflection and diffraction, " Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, San Diego, pp. 59-64, Oct. 2015
  18. K. Takami, T. Furukawa, M. Kumon and G. Dissanayake, "Non-Field-of-View Acoustic Target Estimation in Complex Indoor Environment," Field Service Robotics, Tronto, #12, June, 2015
  19. I. Mizumoto, T. Nakamura, M. Kumon, and T. Takagi, "Simple adaptive control system design for a quadrotor with an internal PFC," Proceedings of 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conf. Proc. 1637, Narvik, pp. 673-682, Dec., 2014
  20. M. Kumon and T. Ishiki, " A Microphone Array Configuration for an Auditory Quadrotor Helicopter System ," Proceesings of the 12 th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Toyako, 34, Oct., 2014
  21. I. Mizumoto, T. Nakamura and M. Kumon, "Adaptive Control System Design of a Quadrotor by High Gain Based Feedback Control via Backstepping Strategy with an Inner-Loop PFC,"Proc. of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2014), Sapporo, Aug., 2014
  22. T.Hirata and M.Kumon, " Optimal Path Planning Method with Attitude Constraints for Quadrotor Helicopters," Proc. of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, pp.377-381,Aug., 2014
  23. K. Nakashima, K. Okabe, Y. Ohsima, S. Tajima and M. Kumon, " Small Unmanned Aerial Vehicle with Variable Geometry Delta Wing , " Proceedings of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP), Hiroshima, May, 2014
  24. S. Tajima, T. Akasaka, M. Kumon and K. Okabe, "Guidance Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle with a Delta Wing," Proceedings of Australasian Conference on Robotics and Automation, Sydney, Dec., 2013
  25. M. Kumon, D. Kimoto, K. Takami and T. Furukawa, "Bayesian Non-Field-of-View Target Estimation Incorporating an Acoustic Sensor," 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, pp. 3425-3432, Nov., 2013
  26. M. Kumon, Y. Oda and I. Mizumoto, "Simple Adaptive Control for a Class of Mechanical Systems and its Application to a Quadrotor Helicopter" AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, AIAA 2013-4515 (DOI: 10.2514/6.2013-4515), Boston, Aug. 2013
  27. M. Kumon, D. Kimoto, K. Takami and T. Furukawa, "Acoustic Recursive Bayesian Estimation for Non-Field-of-View Targets," 14th International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive Services, Paris, July, 2013
  28. K. Shiga and M. Kumon, "Online Path Optimization for Unmanned Aerial Vehicles under Steady
    Wind," 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Fukuoka, pp.138-143, Dec. 2012
  29. M. Kumon and Y. Noda, "Active Soft Pinnae for Robots", 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, pp. 112-117, Sep. 2011
  30. M. Kumon, J. Katupitiya and I. Mizumoto, "Robust Attitude Control of Vectored Thrust Aerial Vehicles", Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, pp. 2607-2613, Aug. 2011
  31. M. Kumon, K. Fukushima, S. Kunimatsu and M. Ishitobi, "Motion planning based on Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation for Mobile Auditory Robots", 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, pp. 431-436, Oct. 2010
  32. M. Kumon, H. Cover and J. Katupitiya, "Hovering Control of Vectored Thrust Aerial Vehicles", IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, pp.1149-1154, May, 2010
  33. M. Kumon, T. Setoyama and M. Ishitobi, "Path following control of mobile robots using dynamic parametrization based on Zero Moment Point criteria", in Proceedings of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2008), Edmonton, May, 2008
  34. M. Kumon, Y. Ito, T. Nakashima, T. Shimoda, M. Ishitobi,"Sound Source Classification using Support Vector Machine", in Preprints of the 9th IFAC Workshop: Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, St. Petersburg, Aug., 2007
  35. K. Eguchi, Z. Iwai, I. Mizumoto, T. Funasako, M. Kumon , "MIMO Adaptive Output Feedback Sliding Mode Control with Parallel Feedforward Compensator for Linear Systems", in Preprints of the 9th IFAC Workshop: Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, St. Petersburg, Aug., 2007
  36. I. Mizumoto, S. Ohdaira, M. Kumon and Z. Iwai, "Robust Adaptive Output Feedback Control of MIMO Systems Using Multirate Sampling", Proc. of 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, pp.498-503, Dec. 2006
  37. T. Wada, M. Miyachi, M. Ishitobi and M. Kumon, "An LMI approach to observer-based linear quadratic regulator problem of time-delay systems", Proceedings of 2006 International Symposium on Nanoscience and Technology, Taiwan, Nov. 2006
  38. T. Shimoda, T. Nakashima, M. Kumon, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Spectral Cues for Robust Sound Localization with Pinnae", Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China. pp. 386-391, Oct., 2006
  39. I. Mizumoto, D. Hirata, M. Kumon and Z. Iwai, "Adaptive output regulation of unknown linear systems with unknown exosystems", Proc. of the Eight IASTED International Conference on Control and Applications, Montreal, Canada, pp.267-272, May. 2006
  40. I. Mizumoto, S. Ohdaira, T. Chen, M. Kumon and Z. Iwai, "Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems using Multirate Sampling", Proceedings of 44th IEEE CDC and ECC 2005, Sevillie, Spain, pp.4475-4480, Dec., 2005
  41. M. Kumon, T. Sakuno, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Output Feedback Stabilization of 2-DOF Cart-Pendulum System", Proceedings of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul, Korea, pp. 133-138, Aug. 2005
  42. S. Ohdaira, I. Mizumoto, M. Kumon and Z. Iwai, "Model Output Following Control of Non-Uniformly Sampled Systems based on CGT Theory", Proceedings of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul, Korea, pp. 325-330, Aug. 2005
  43. S. Ohdaira, I. Mizumoto, M. Kumon, T. Chen and Z. Iwai, "Dual-rate Adaptive Control of One-input/Two-output Systems and its Application to a Cart-crane System", Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, Okayama, Japan, pp. 2205-2210, Aug. 2005
  44. T. Sakuno, M. Kumon, I. Mizumoto and Z. Iwai, "3-DOF Helicopter Control with Output Feedback", Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, Okayama, Japan, pp. 1876-1880, Aug. 2005
  45. M. Kumon, T. Shimoda, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Audio Servo for Robotic Systems with Pinnae", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Canada, pp.885-890, Aug. 2005
  46. I. Mizumoto, R. Michino, M. Takahashi, M. Kumon and Z. Iwai, "Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Orders", Preprints of 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, Jul. 2005
  47. I. Mizumoto, R. Michino, M. Kumon and Z. Iwai, "One-Step Backstepping Design for Adaptive Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems", Preprints of 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, Jul. 2005
  48. M. Kumon, I. Mizumoto, Z. Iwai and M. Nagata, "Wind Estimation by Unmanned Air Vehicle with Delta Wing", Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, pp. 1908-1913, Apr. 2005
  49. R. Michino, I. Mizumoto, M. Kumon and Z. Iwai, "One-Step Backstepping Design of Adaptive Output Feedback Controller for Linear Systems" Proceedings of IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing, Yokohama, Japan, pp. 705-710, Aug. 2004
  50. M. Nagata, M. Kumon, R. Kouzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, ";Automatic Flight Path Control of Small Unmanned Aircraft with Delta-wing", Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems" Bangkok, Thailand, pp. 1383-1388, Aug. 2004
  51. R. Michino, I. Mizumoto, Y. Tao, M. Kumon and Z. Iwai, "High Gain Adaptive Output Feedback Control for Time-Varying Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree", Proceedings of the 5th Asian Control Conference, Melbourne, Australia, pp. 2034-2041, Jul. 2004
  52. S. Ueno, K. Igata, M. Kumon, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Biped Gait Generation based on Linear Inverted Pendulum Mode on Flexible Terrain", Proceedings of International Conference on Automation, Control and Systems, Gyeongju, Korea, pp.203-208, Oct. 2003
  53. R. Michino, I. Mizumoto, Y. Tao, Z. Iwai and M. Kumon, "Robust Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree", Proceedings of International Conference on Automation Control and Systems, Gyeongju, Korea, 2003, pp.78-83, Oct. 2003
  54. Z. Iwai, I. Mizumoto, M.Kumon and I.Torigoe, "Modeling of Time Delay Systems using Exponential Analysis Method", Proceedings of International Conference on Automation Control and Systems, Gyeongju, Korea, pp.2298-2303, Oct. 2003
  55. M. Kumon, K. Eguchi, I. Mikumoto and Z. Iwai, "Sound Field Controller Design Method based on Partial Model Matching on Frequency Domain", Proceedings of International Conference on Automation, Control and Systems, Gyeongju, Korea 2003, pp.1398-1403, Oct. 2003
  56. M. Kumon, T. Sugawara, K. Miike, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Adaptive Audio Servo for Multirate Robot Systems", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, USA, pp. 182-187, Oct. 2003
  57. M. Kumon, R. Washizaki, J. Sato, R. Kohzawa, I. Mizumoto and Z. Iwai, "Controlled Synchronization of Two 1-DOF Coupled Oscillators", Proceedings of IFAC World Congress, Barcelona, Spain, Jul. 2002
  58. M. Kumon, K. Eda, M. Nagata, I. Mizumoto and Z. Iwai, "GPS/IMU Attitude Estimation of Kiteplane", Proceedings of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Kumamoto, Japan, pp. 263-268, Jun. 2002
  59. Z. Iwai, I. Mizumoto, K. Araki, R. Kohzawa and M. Kumon, "Active Vibration Control based on Simple Adaptive Control", Proceedings of International Conference on Automation, Control and Systems, Jeonbuk, Korea, pp. 497-501, Oct. 2002
  60. R. Michino, I. Mizumoto, Z. Iwai and M. Kumon, "Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term", Proceedings of International Conference on Automation,Control and Systems, pp. 242-245, Jeju, Korea, Oct. 2001
  61. M. Kumon, T. Nakata and N. Adachi, "Biped Gait Synthesis based on Dynamic Parametrization", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hawaii, USA, pp.506-512, Oct. 2001
  62. K. Kohara, I. Mizumoto, Z. Iwai, R. Michino and M. Kumon, "Robust High Gain Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonlinear Systems", CDROM of Korean Automatic Control Conference, Seoul, Korea, Oct. 2000
  63. M. Kumon and N. Adachi, "Dynamic Parameterization for Path Following Control", Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, Shanghai, China, pp. 2023-2028, Jul. 2000
  64. M. Kumon, S. Mutou and N. Adachi, "Robustness of PVFC for Two-Armed Manipulator", Proceedings of IASTED International Conference on Robotics and Application, Santa Barbara, USA, pp. 18-23, Oct. 1999
  65. M. Kumon and N. Adachi, "Contour-Error Based Tracking Control Method for Robots", Preprints of International Symposium on Intelligent and Robotic Systems, Bangarole, India, pp. 179-182, Jan. 1998

査読なし会議資料

  1. 公文誠,木林健太,中妻啓,"マイクロホンアレイを用いた距離スペクトルに基づく平板検出による動き推定,"第41回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2017AC1D3-03, 仙台, 2023
  2. 前田恵至, 中妻啓, 公文誠, "人の衝突回避行動の予測を含んだエスコートロボットの協調経路計画法," ロボティクス・メカトロニクス2023講演会論文集, 1P1-D04, 名古屋, 2023
  3. 公文誠, 福永陸人, 中妻啓,"距離スペクトルを用いた平板形状の認識について," 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-058-10, pp. 53-59, online, 2021
  4. 伊福和己,公文誠,"住居内環境でのLiDAR・マイクアレイ統合による移動音源の追跡," 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-057-11, pp. 66-72, online, 2020
  5. 干場功太郎, 野田龍介,中田敏是,劉浩,泉田啓,中臺一博,公文誠,奥乃博, "ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発,"第38回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ20201D3-03, online, 2020
  6. 公文誠, 若林瑞保, 干場功太郎, 中臺一博, 奥乃博, "ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2E3-09, 大坂, 2018
  7. 公文誠, 鷲崎海, 古川知成, "繰り返しベイズ推定を用いた視聴覚統合による話者位置推定," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 3B3-13, 大坂, 2018
  8. 加川敏規, 小野文枝, 単麟, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀, "920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験,"電子情報通信学会高信頼制御通信研究会, RCS2018-97, pp.217-221 (12/7), 宮古島, 2018
  9. 公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍, "地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発, " 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-052-02 (12/3), 東京, 2018
  10. 國生悠斗, 公文誠, "屋外での移動音源追跡における動画像と音信号の統合の検討," 第36回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2018AC2J2-02, 愛知, 2018
  11. 桑野修至, 鷲崎海, 公文誠, "カメラ画像を用いた3次元復元像のスケール推定における１ラインレーザスキャナの利用," ロボティクス・メカトロニクス2018講演会論文集, 2A1-I15, 北九州, 2018
  12. 若林瑞保, 公文誠, "マルチロータヘリコプタによる識別情報を考慮した複数音源位置推定," ロボティクス・メカトロニクス2018講演会論文集, 2P1-K06, 北九州, 2018
  13. 奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎, "ロボット聴覚技術の極限環境への展開"システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2018
  14. 干場功太郎, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, "アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案," 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-049-02 (11/25), 神奈川, 2017
  15. 若林瑞保, 公文誠, "マイクロホンアレイを有するマルチロータヘリコプタを用いた地上の複数音源の位置推定について," 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-049-03 (11/25), 神奈川, 2017
  16. 干場功太郎，中臺一博，公文誠，奥乃博, "UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価," 第35回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2017AC3AC2-04, 埼玉, 2017
  17. 鷲崎海,公文誠,大塚琢馬,奥乃博,干場功太郎, 中臺一博, "マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について–GHDSSとBNP-MAPの比較," 第35回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2017AC3AC2-05, 埼玉, 2017
  18. 山田健志郎,公文誠, "Grid based Recursive Bayes Filterに基づくマルチロータヘリコプタによる音源探査における地図管理," 第35回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2017AC3AC2-06, 埼玉, 2017
  19. 干場功太郎, 鷲崎海, 若林瑞保, 公文誠, 中臺一博, "UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価," ロボティクス・メカトロニクス2017講演会論文集, 1P1-R05, 郡山, 2017
  20. 山田健志郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 黄善祐, 公文誠, "マイクロホンアレイを搭載したクアッドロータヘリコプタによる 音源探査のための繰り返しベイズフィルタを利用した最適経路計画," ロボティクス・メカトロニクス2017講演会論文集, 1P1-R06, 郡山, 2017
  21. 干場功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, Daniel Gabriel, 中臺一博, 奥乃博, " マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査, ", 第79回情報処理学会全国大会, 6A-06, 名古屋, 2017
  22. 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博, " HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 札幌, 2016
  23. 若林瑞保, 鷲崎海, 公文誠, " クアッドロータヘリコプタを用いた音源探査"第34回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ20161C3-04, 山形, 2016
  24. 公文誠, 佐々木洋子" レーザスキャナを用いた倒壊家屋の三次元計測"第34回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ20162V2-03, 山形, 2016
  25. 奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 坂東宜昭, 佐々木洋子, "ロボット聴覚の極限音響への展開,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A2-09b, 横浜, 2016
  26. 永吉駿人, 公文誠, 鷲崎海, 岡部和夫, "凧型無人航空機を用いた地上音源の位置推定システムの開発, " ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A2-18a3, 横浜, 2016
  27. 鷲崎海, 若林瑞保, 公文誠, "MUSIC スペクトルにおけるエゴノイズ由来のピーク除去(マルチロータヘリコプタからの音源定位への適用), "ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-10a5, 横浜, 2016
  28. 公文誠, 田嶋脩一, 永吉駿人, "凧型無人航空機を用いた音源探査," 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-043-10 (11/12), 東京,2015
  29. 大野昌嗣, 中妻啓, 大嶋康敬, 水本郁朗, 公文誠,鳥越一平, "適応的温度補償を用いた圧力式漏洩試験法, "日本機械学会年次大会講演論文集, ROMBUNNO.G1000701, 札幌, 2015
  30. 尾堂航, 公文誠 "水平方向の音源定位における能動耳介の姿勢の効果," 第33回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2015AC3D1-07, 東京, 2015
  31. 石木隆洋, 公文誠 "マルチロータヘリコプタからのセンサデータの連続伝送," 第33回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2015AC1L3-03, 東京, 2015
  32. 水本郁朗, 中村拓人, 公文誠, "内部ループPFC導入によるクアッドロータの適応軌道追従制御系設計," 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集, B108, 弘前, 2015
  33. 田口智之, 公文誠, 石木隆洋, Brand Howard, 古川知成 "マルチロータの追従を行う移動ロボットの GPS/カメラを用いた2段階型追従アルゴリズム," ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-U10, 京都, 2015
  34. 尾堂航，公文誠,"音源定位における能動耳介での動作の影響について,"人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-B402-10, 東京, 2014
  35. 尾堂航, 公文誠, "能動耳介での音源定位に用いる周波数帯域の選択について," 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC1I1-05, 福岡, 2014
  36. 公文誠，尾堂航，木元大輔,"耳珠のある能動耳介システムとその動作について," 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-B303-03, 京都, 2014
  37. 田嶋脩一,大嶋康敬,公文誠,波多英寛, "カイトプレーンの小型姿勢推定システムの開発," 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013), pp.357-359, 神戸, 2013
  38. 木元大輔,尾堂航,公文誠,古川知成, "バイノーラル聴覚ロボットでの特徴量マッチングに基づく音源定位における規範データの不確かさに関する考察," 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013), pp.1505-1509, 神戸, 2013
  39. 木元大輔,尾堂航,公文誠,"ガウス回帰に基づく両耳間レベル差の補間," 人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-B302-07, 東京, 2013
  40. 小田恭朗, 公文誠, "GPS を有する屋外移動聴覚ロボットによる音源定位の検討", 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2013AC3D3-03, 東京, 2013
  41. 木元大輔, 尾堂航, 公文誠, "観測データの不確かさを考慮したバイノーラル聴覚ロボットでの音源定位手法", 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2013AC3D3-05, 東京, 2013
  42. 水本郁朗,中村拓人,高木太郎,公文誠, " クワッドロータの適応軌道追従制御, " 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集, D22, 福岡, 2013
  43. 赤坂卓哉, 公文誠, "カイトプレーンのロバスト姿勢制御系", 第13回システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.1623-1626, 福岡, 2012
  44. 野田佳孝, 公文誠, "二つの能動耳介による正中面内の音源方向推定",第13回システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.1643-1646, 福岡, 2012
  45. 公文誠, 木元大輔, "両耳間レベル差を用いた音源定位における耳孔位置の最適化"人工知能学会AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-B202-3, 東京, 2012
  46. 公文誠,木元大輔,水本郁朗,"聴覚ロボットにおける音響特徴量による定常固定音源に対する あるクラスのフィードバック系の安定性",第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2012AC3D2-1, 札幌, 2012
  47. 江川知宏, 公文誠, "移動に伴う測域センサ情報の歪み補正", 第１２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.1072-1075, 京都, 2011
  48. 公文誠,木元大輔,"耳介を持つバイノーラル聴覚ロボットの音源方向推定の検討",人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp.48-53, SIG-Challenge-B102-11,東京, 2011
  49. 坂本優和, 公文誠, "クアッドロータヘリコプタに対する動的パラメータ表現にもとづく経路追従制御", 第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1K1-7, 東京, 2011
  50. 魚住守治, 公文誠, "バイノーラル聴覚ロボットを用いた頭部回転による音源の位置推定", 第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC3A3-5, 東京, 2011
  51. 公文誠,野田佳孝,魚住守治,"能動人工耳介",人工知能学会AIチャレンジ研究会,pp.48-53,2010
  52. 魚住守治, 公文誠, "バイノーラル聴覚ロボットによる移動音源の位置・速度推定における動作計画", 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1H2-5, 名古屋, 2010
  53. 魚住守治, 公文誠, 國松禎明, 石飛光章, " バイノーラル聴覚ロボットによる移動音源の位置・速度推定", 計測自動制御学会九州支部, 202B3, 福岡, 2009
  54. 公文誠, 石飛光章, "境界要素法を用いた音響解析による耳介形状の検討”, 人工知能学会 AIチャレンジ研究会, pp.14-19, 2009
  55. 福島圭一郎, 木下弘之, 公文誠, 國松禎明, 石飛光章, "同時摂動最適化法による聴覚ロボットの動作生成", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-05,2009
  56. 池田裕, 塚原史啓, 公文誠, 國松禎明, 石飛光章, 岡部和夫, "無人航空機向け直列混合駆動系のモデル",計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集, 2008
  57. 公文誠,江藤智史,伊藤卓,國松禎明,石飛光章,"単純適応制御による適応オーディオサーボ系",第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,RSJ2008AC1A2-05, 2008
  58. 橋本政志, 池田裕, 公文誠, 國松禎明, 石飛光章,"小型ヘリコプタの位置·姿勢推定", 計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集, 2007
  59. 中島徹, 伊藤良浩, 公文誠, 國松禎明, 石飛光章,"オーディオサーボを用いた音源位置同定", 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 1N1頁, 2007
  60. 西雅俊,中崎一秀,石飛光章,公文誠,"3自由度モデルヘリコプタに対する非線形適応制御", 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集, 2007
  61. 山口和宏, 石飛光章, 公文誠, "非線形サンプル値モデル追従制御系の一設計方法", 第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.443-444, 2007
  62. 公文誠,伊藤良浩,中島徹,下田倫子,石飛光章,"サポートベクターマシンを用いた音源識別",日本機械学会九州支部第60期総会講演会論文集,pp271-272, 2007
  63. 横山昌幸, 石飛光章, 公文誠, "オーバーシュートを回避するスライディングモード制御系の一設計法", 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会講演論文集, pp. 29-30, 2006
  64. 川島大, 西雅俊, 石飛光章, 公文誠, "ホモクリニック軌道にもとづく倒立振子の振り上げ制御", 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会講演論文集, pp.219-220, 2006
  65. 下田倫子,中島徹,公文誠,神澤龍市,水本郁朗,岩井善太,"オーディオサーボにおける制御器の性能評価",第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集CDROM,1B16, 2006
  66. 中島徹,下田倫子,公文誠,神澤龍市,石飛光章,"オーディオサーボを用いた音源距離測定",第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集CDROM,1B17,2006
  67. 大平聡, 岩本桂三, 水本郁朗, 公文誠, 岩井善太, "1入力2出力系に対するデュアルレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御", 第6回適応学習制御シンポジウム資料, pp.21-26, 2006
  68. 平田大介, 田辺薦正, 水本郁朗, 公文誠, 岩井善太, "適応内部モデルに基づくOne-Step Backsteppingによるサーボ系設計", 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 福岡, pp. 173-176, 2005
  69. 下田倫子, 公文誠, 神澤龍市, 水本郁朗, 岩井善太, "耳介による音源定位のためのスペクトル特徴量検出法", 第6回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集, 熊本, pp. 63-64, 2005
  70. 公文誠，長谷川圭二，永田正伸，水本郁朗，岩井善太，“小型凧飛行機の姿勢制御”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'05 講演論文集，神戸，1P1S063(1)-(4)， 2005
  71. 永田正伸，公文誠，神澤龍市，水本郁朗，岩井善太，“デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御”，日本機械学会ロボティクス?メカトロニクス講演会'05 講演論文集，神戸，1P1S058(1)-(4)， 2005
  72. 道野隆二，水本郁朗，高橋将徳，公文誠，岩井善太，“次数未知の多入出力非線形システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御”，第5回適応学習制御シンポジウム資料，熊本，pp. 127-132， 2005
  73. 稲満和隆，水本郁朗，公文誠，岩井善太，“未知ダイナミクスを含む非ホロノミック系に対する不連続化による適応安定化制御”，第5回適応学習制御シンポジウム資料，熊本，pp. 133-136， 2005
  74. 井上鉄平，道野隆二，平田大介，水本郁朗，公文誠，岩井善太，“不確かな多入出力システムに対する適応サーボ系の設計”，第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，北九州，pp. 223-226，2004
  75. 吉村匡喜，大塚弘文，岩井善太，水本郁朗，公文誠，“出力フィードバックによるスライディングモードトラッキング制御とその液位プロセスでの実験的検討”，第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，北九州，pp. ， 2004
  76. 公文誠，下田倫子，神澤龍市，水本郁朗，岩井善太，“ロボットによる音源定位のための人工耳介”，人工知能学会研究会資料 第20回AIチャレンジ研究会，京都，pp. 15-20，2004
  77. 道野隆二，水本郁朗，岩井善太，公文誠，“多入出力非線形システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御”，第47回自動制御連合講演会CDROM，千葉，2004
  78. 公文誠，水本郁朗，岩井善太，”冗長マニピュレータの経路追従制御”，第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CDROM，岐阜，1H21，2004
  79. 稲満和隆，水本郁朗，公文誠，岩井善太，“不確かな非ホロノミック系に対する不連続フィードバックを用いたロバスト適応制御系設計”，第4回制御部門大会資料，北九州，pp. 377-380，2004
  80. 道野隆二，平田大介，水本郁朗，公文誠，岩井善太，“不確かな非線形システムに対する1ステップバックステッピングによる適応出力フィードバック制御”，第4回適応学習制御シンポジウム資料，東京，pp. 99-102， 2004
  81. 公文誠， 水本郁朗， 岩井善太， “ネットワークルータにおけるバッファの適応制御”， 第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集， 長崎， pp. 201-202， 2003
  82. 山崎慎一， 岩井善太， 水本郁朗， 公文誠， 神澤龍市， 吉村匡喜， “SACにもとづく構造物の適応制振”， 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2003 CD-ROM論文集，長崎， 2003
  83. 道野隆二， 水本郁朗，公文誠，岩井善太，“線形系に対するPFCを用いた1ステップ適応バックステッピング手法による制御系設計”，第46回自動制御連合講演会講演論文集， 岡山，pp. 847-850， 2003
  84. 荒木和敏， 岩井善太， 公文誠， 水本郁朗， 神澤龍市， 田尾祐一， 山崎慎一， “加速度フィードバックを利用したSACによる振動制御”， 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集， 大分， pp. 65-68， 2002
  85. 三池克祐， 公文誠， 水本郁朗， 岩井善太， “周波数領域での部分的モデルマッチングによるステレオ音場制御”， 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，大分， pp. 47-50， 2002
  86. 道平創， 公文誠， 神澤龍市， 岩井善太， 水本郁朗， 岡部和夫， 永田正伸， “カイトプレーンの自動飛行制御”， 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集， 熊本， pp.371-374， 2001
  87. 板山敦， 三池克祐， 公文誠， 水本郁朗， 岩井善太， “周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく音場制御”， 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集， 熊本， pp.351-354， 2001
  88. 三池克祐， 板山敦， 公文誠， 水本郁朗， 岩井善太， “周波数領域における部分的モデルマッチングにもとづく制振制御系の規範モデル設計”， 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集， 熊本， pp.355-358， 2001
  89. 公文誠， 鷲崎亮太， 佐藤潤一， 水本郁朗， 岩井善太， “バネで結合された振動子系の同期制御の解析”， 日本機械学会九州支部熊本地方講演会講演論文集， 熊本， pp.191-192， 2001
  90. 公文誠， 板山敦， 姫路恭輔， 水本郁朗， 岩井善太， “周波数領域での部分的モデルマッチングにおけるGAによるパラメータ調整法”， 京都， 第1回計測自動制御学会制御部門大会， pp. 689-692， 2001
  91. 板山敦， 公文誠， 姫路恭輔， 水本郁朗， 岩井善太， “周波数領域での部分的モデルマッチングにおけるGAによるパラメータ調整法”， 宮崎， 第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会， pp. 37-40， 2000
  92. 青木敏， 公文誠， 荒木和敏， 岩井善太， “時変パラメータを有するむだ時間系に対する時変スミス予測器を用いた適応制御”， 宮崎， 第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会， pp. 17-20， 2000
  93. 公文誠， 足立紀彦， “衝撃のあるシステムでの動的パラメータ表現による経路追従制御法”， 滋賀， 第18回日本ロボット学会学術講演会， pp. 515-516， 2000

特許(出願を含む)

  1. US-patent, 9190047, "Acoustic signal processing device and method, " Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Yasuaki Oda(filed: 2013/7/25, patent: 2015/11/17).
  2. 特願2012-166276(2017/7/16): 特開2014-026115, “ 音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び音響信号処理プログラム”, 中臺一博, 公文誠, 小田恭朗 (2012)
  3. 特許4017448(2007/9/28): 特開 2004-17743， 特願 2002-174065 “自律飛行カイトプレーンシステムおよびカイトプレーン制御装置”， 岩井善太， 公文誠， 道平創， 永田正伸 (2002)

報道

  1. 災害時, ロボ聴覚で検出 居場所探し迅速救助へ 熊本大など, 熊本日日新聞, 2019/12/12
  2. 防災に広がるドローン活用 危機管理産業展２０１８ 被災地上空から要救助者の「声」を認知, ドローンタイムス, 2018/10/13
  3. 第６回ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ公開フィールド評価会, ロボコンマガジン, pp. 24-31, Vol. 119, オーム社, 2018/8/16
  4. びっくり！新技術 災害救助ドローン 耳をすまし遭難者探す, 東京新聞, 2018/7/2 朝刊４面
  5. ニュースの深層 将来の災害現場 助けを求める声聞き分けるドローン登場, 産経ニュース, 2018/1/2
  6. FNN九州・沖縄2017総決算!注目ニュースの裏側みせますSP, テレビ西日本, 2017/12/23
  7. わずかな「声」で被災者を発見するドローンの「耳」マイクロホンアレイ, ドローンタイムス, 2017/12/9
  8. ドローン 音の発生源特定, 日経産業新聞, 2017/12/8
  9. ロボット革命・要救助者の声で位置推定, 日刊工業新聞, 2017/12/7
  10. スーパーＪチャンネル ドローンが声で”救助”, テレビ朝日, 2017/12/7
  11. 人の声聞き分けるドローン開発 災害時の捜索に期待, 朝日新聞DIGITAL, 2017/12/7
  12. 助け求める人はどこ？ドローンが”耳を澄まして”検出 東工大など新技術, ITMediaNews, 2017/12/7
  13. 助け呼ぶ声、空から探知=災害救助ドローン開発-東工大など, 時事ドットコムニュース, 2017/12/7
  14. 森山の見方 「ロボット聴覚」で要救助者をドローンから素早く発見 風切音の騒音下でも人の声を聞き分け, ロボスタ, 2017/12/7
  15. ロボットシステムのセンサーと制御機器, 日刊工業新聞, 2007/11/27

その他の資料

  1. 波多 英寛，公文 誠, "CanSat競技会におけるカイトプレーンを用いた新しい実施方法", 平成24年度工学教育研究講演会講演論文集,pp.776--777, 2012
  2. 公文誠, 田熊隆史,"国際会議の報告：The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) に参加して", システム制御情報学会誌, Vol.55, No.3, 2010
  3. 「計測と制御」特集号："人とロボットの共存する環境の実現にむけて", Vol. 49, No.6, 2010
  4. 公文誠, 鳥越一平, 水本郁朗, 山口晃生, 神澤龍市, 大嶋康敬, "インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み", 工学教育, Vol.55, No.3, pp. 93-98, 2007
  5. 公文誠, 鳥越一平, 水本郁朗, 山口晃生, 神澤龍市, 大嶋康敬,"インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み", 日本工学教育協会工学·工業教育研究講演会講演論文集, pp.310-311, 2006