研究室での関連活動

研究関連の活動

研究室では研究テーマに関連して，教育プロジェクトや一般向けの成果公開などの活動を行っています．ここではそのいくつかを紹介します．

B4 OJT プロジェクト

卒研配属された学生によるメカトロ関係の実習プロジェクト．卒論に直接・間接に役立つことを目指して，OJT的にシステム設計の一部を体験してもらって，最後にプレゼンします．

これまでの活動

  • 2011: Kinect を用いたR/Cバギーによるボールトラッキング(2011/4）
  • 2012: ROS + OpenCV による画像処理（2012/6/14)
  • 2013: ROS + HARK + STBeeMini で R/Cバギーによる音源追従(2013/5/1)
  • 2014: HuskyA200（移動ロボット）に HARK + Kinect + ROS を用いて障害物回避と音源追従を行った(2014/5/1)

マイクロホンアレイを載せたラジコンバギーでの音源定位プロジェクトのデモの様子．ベースの電池ホルダやマイクロホンアレイの固定部品などは研究室の３Dプリンタで自作したものです（小さくて見にくいですが）．サーボ制御用のマイコンのコーディングも行って一ヶ月のプロジェクトで自走できるところに到達．

勉強会

研究に関連した教科書の輪講や，研究で使うプログラミングや情報技術などの知識共有のための勉強会を行っています．

2012年度の勉強会
  • 2012/04/26: ROSの入門の入門(公文)
  • 2012/05/10: SVNの使い方(赤坂)
  • 2012/06/07: MATLABの使い方(木元)