Profile

• 公文誠 (教授)
• 所属: 熊本大学大学院先端科学研究部産業基盤部門ロボット・制御・計測分野
• 学歴:
  • 1994年京都大学工学部数理工学科卒業
  • 1996年京都大学大学院工学研究科修士課程応用システム科学専攻修了
  • 2002年京都大学より博士（情報学）を授与
• 研究に関する興味:
  • ロボット工学
  • 無人航空機
  • リアルタイム／組み込みシステム
  • 制御技術の応用
  • 非線形システム
• 教育活動:
  • 講義:
    • コンピュータサイエンス入門（2006年度～）
    • 物理学基礎(2012年度～)
    • 工業力学（2006年度，2008年度分担）
    • 制御工学第一（2007年度～2011年度）
    • 機械工学実験（2000年度～，分担）
    • 計測工学特論第一(2006年度～2007年度）
    • 知能移動機械論(2008年度～）
    • 知能機械システム特論（2008年度～）
    • プロジェクトゼミナール（2006年度～）
• 所属学会
  • IEEE, Robotics and Automation Society
  • AIAA
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • システム制御情報学会
• 研究助成
  • 文部科学省科学研究費補助金（若手（B）, 課題番号24500210）(2012-2014)
  • 熊本大学工学部革新研究加速化のための研究助成(2012,2013-2015(分担))
  • スズキ財団 研究者海外研修助成金(2011)
  • 熊本大学若手研究者支援制度インセンティブ(2011)
  • 文部科学省科学研究費補助金（若手（B）, 課題番号22700183）(2010-2011)
  • 熊本大学若手研究者支援制度インセンティブ(2010)
  • メカトロニクス技術高度化財団 技術交流助成 (2010)
  • 熊本大学大学院自然科学研究科若手教員研究支援経費(2009)
  • 文部科学省科学研究費補助金（若手（B）, 課題番号19700193）(2007-2008)
  • 文部科学省大学教育の国際化推進プログラム（海外先進研究実践支援）(2007)
  • 熊本大学科学研究費補助金インセンティブ経費(2006)
  • 電気通信普及財団（海外渡航助成) (2005)
  • 熊本大学（工学系の萌芽的研究や独創的研究育成のための工学部研究助成）(2003)
  • 熊本大学工学部産学連携研究推進助成（研究協力推進・インセンティブ経費）(2001)
  • 共同研究等(2004,2005,2011,2012,2013,2014)

Open Researcher and Contributor ID : http://orcid.org/0000-0003-4278-829X