Profile

Makoto Kumon

  • 公文誠 (准教授)
  • 所属: 熊本大学大学院先端科学研究部環境科学部門ロボット・制御・計測分野
  • 学歴:
    • 1994年京都大学工学部数理工学科卒業
    • 1996年京都大学大学院工学研究科修士課程応用システム科学専攻修了
    • 2002年京都大学より博士(情報学)を授与
  • 研究に関する興味:
    • ロボット工学
    • 無人航空機
    • リアルタイム/組み込みシステム
    • 制御技術の応用
    • 非線形システム
  • 教育活動:
    • 講義:
      • コンピュータサイエンス入門(2006年度~)
      • 物理学基礎(2012年度~)
      • 工業力学(2006年度,2008年度分担)
      • 制御工学第一(2007年度~2011年度)
      • 機械工学実験(2000年度~,分担)
      • 計測工学特論第一(2006年度~2007年度)
      • 知能移動機械論(2008年度~)
      • 知能機械システム特論(2008年度~)
      • プロジェクトゼミナール(2006年度~)
  • 所属学会
    • IEEE, Robotics and Automation Society
    • AIAA
    • 日本ロボット学会
    • 日本機械学会
    • システム制御情報学会
  • 研究助成
    • 文部科学省科学研究費補助金(若手(B), 課題番号24500210)(2012-2014)
    • 熊本大学工学部革新研究加速化のための研究助成(2012,2013-2015(分担))
    • スズキ財団 研究者海外研修助成金(2011)
    • 熊本大学若手研究者支援制度インセンティブ(2011)
    • 文部科学省科学研究費補助金(若手(B), 課題番号22700183)(2010-2011)
    • 熊本大学若手研究者支援制度インセンティブ(2010)
    • メカトロニクス技術高度化財団 技術交流助成 (2010)
    • 熊本大学大学院自然科学研究科若手教員研究支援経費(2009)
    • 文部科学省科学研究費補助金(若手(B), 課題番号19700193)(2007-2008)
    • 文部科学省大学教育の国際化推進プログラム(海外先進研究実践支援)(2007)
    • 熊本大学科学研究費補助金インセンティブ経費(2006)
    • 電気通信普及財団(海外渡航助成) (2005)
    • 熊本大学(工学系の萌芽的研究や独創的研究育成のための工学部研究助成)(2003)
    • 熊本大学工学部産学連携研究推進助成(研究協力推進・インセンティブ経費)(2001)
    • 共同研究等(2004,2005,2011,2012,2013,2014)

Open Researcher and Contributor ID : http://orcid.org/0000-0003-4278-829X